El sendero tiene su punto de inicio en Casalgordo una pedanía de Sonseca localidad que se encuentra 3 Km, al sur de Toledo alli se encuentra el PR-TO 17"RUTA DEL PASADO VISIGODO".El sendero se extiende por el sur del área de influencia de la capital del Reino de Toledo, cuando el pueblo visigodo dominaba estas tierras, entre los siglos VI y VII.
La ermita de San Pedro de la Mata es una excelente muestra de arquitectura visigoda. El templo fue construido a finales del siglo VII, antes de la decadencia del reino católico.
Además del interés histórico, de los restos ubicados en las llanuras, el sendero visita las estribaciones de los Montes de Toledo.La parte alta del recorrido se introduce en el sotobosque mediterráneo de Sonseca donde pinos, encinas, robles y espeso matorral se apoderan del paisaje.

https://www.senderosdecastillalamancha.org/sendero/PRTO17